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fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修
fanuc數(shù)控系統(tǒng)顯示7102報(bào)警維修拿到設(shè)備后先檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)fanuc數(shù)控系統(tǒng)的顯示器顯示7102報(bào)警，主軸放大器顯示“02轉(zhuǎn)”轉(zhuǎn)報(bào)警，表示實(shí)際轉(zhuǎn)速與指令不符，出現(xiàn)該報(bào)警的主要原因是：負(fù)載過(guò)重；晶體管模塊（igbt或ipm）不良；加速與減速時(shí)間設(shè)置錯(cuò)誤；速度返回信號(hào)受到影響；速度檢測(cè)數(shù)值設(shè)置錯(cuò)誤；電機(jī)的繞組部分短路或開(kāi)路；電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電纜線順序錯(cuò)誤或連接不良。主軸在高速和空載情況下都出現(xiàn)7102報(bào)警，因此報(bào)警原因初步推斷為電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器電樞線連接不良造成的。
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理
伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理什么是伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技能課題，越來(lái)越多工控技能服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技能深層次研討。伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。當(dāng)時(shí)溝通伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關(guān)于整個(gè)伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度丈量精度關(guān)于改進(jìn)速度環(huán)的轉(zhuǎn)速操控動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢(qián)的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為m/t測(cè)速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完好的碼盤(pán)脈沖，約束了可測(cè)轉(zhuǎn)速。（2）用于測(cè)速的2個(gè)操控系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格堅(jiān)持同步，在速度變化較大的丈量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此使用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與操控功能.伺服驅(qū)動(dòng)器維修的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均選用數(shù)字信號(hào)處理器作為操控中心，可以完成比較復(fù)雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化，一起具有過(guò)電壓、過(guò)熱、欠壓等問(wèn)題檢測(cè)維護(hù)電路,在主回路中還參加軟發(fā)動(dòng)電路,以減小發(fā)動(dòng)進(jìn)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修分析根據(jù)現(xiàn)象分析，我司fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修技術(shù)員認(rèn)為可能有以下原因：(1)伺服驅(qū)動(dòng)器壞；(2)x軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因(1)，調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī)，故障未能排除。針對(duì)故障(2)，進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面，移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率，發(fā)現(xiàn)明顯偏大，達(dá)到250％～300％。判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi)軸防護(hù)罩，仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象。機(jī)床軸水平傾斜45。安裝應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置，檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊，但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料顯示pmc確有軸剎車(chē)釋放輸出接點(diǎn)，而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的i／o轉(zhuǎn)接板，該點(diǎn)輸出繼電器工作正常，觸點(diǎn)良好，可以輸出llov制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此我司fanuc數(shù)控系統(tǒng)維修師傅斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。