發(fā)那科系統(tǒng)驅(qū)動器維修廠家-匡錦數(shù)控-東莞系統(tǒng)維修

fanuc機器人示教器顯示故障代碼srvo
對于fanuc機器人示教器顯示故障代碼srvo-002的具體維修步驟：1、當機器人的系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，您將看到信息顯示在示教器的頂部框中。在畫面中我們可以看到，有一個故障代碼為srvo-002，以及一條注釋，提示示教器緊急停止。2、要查找有關此故障的更多信息，需要選擇menu并向下箭頭選擇4alarm，然后按enter。3、這將帶您進入“活動警報”屏幕，您可以在其中看到敲擊示教器上的e-stop時觸發(fā)的所有警報。4、現(xiàn)在轉(zhuǎn)到f3（history），該區(qū)域包含近發(fā)生的100次警報/故障。同時按下shift和diag|help按鈕，您將進入故障排除區(qū)域，其中有警報說明和補救措施。
伺服驅(qū)動器維修的工作原理
伺服驅(qū)動器維修的工作原理什么是伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模使用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技能課題，越來越多工控技能服務商對伺服驅(qū)動器進行了技能深層次研討。伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動操控的重要組成部分，被廣泛使用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。當時溝通伺服驅(qū)動器規(guī)劃中普遍選用基于矢量操控的電流、速度、方位3閉環(huán)操控算法。該算法中速度閉環(huán)規(guī)劃合理與否，關于整個伺服操控系統(tǒng)，特別是速度操控功能的發(fā)揮起到關鍵作用。在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度丈量精度關于改進速度環(huán)的轉(zhuǎn)速操控動靜態(tài)特性至關重要。為尋求丈量精度與系統(tǒng)本錢的平衡，一般選用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為m/t測速法，但這種方法有其固有的缺陷：（1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完好的碼盤脈沖，約束了可測轉(zhuǎn)速。（2）用于測速的2個操控系統(tǒng)定時器開關難以嚴格堅持同步，在速度變化較大的丈量場合中無法保證測速精度。因此使用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)規(guī)劃方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與操控功能.伺服驅(qū)動器維修的工作原理：目前主流的伺服驅(qū)動器均選用數(shù)字信號處理器作為操控中心，可以完成比較復雜的操控算法，完成數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化，一起具有過電壓、過熱、欠壓等問題檢測維護電路,在主回路中還參加軟發(fā)動電路,以減小發(fā)動進程對驅(qū)動器的沖擊。首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。
導致發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運行沒反應的原因有以下幾點：1.變頻器的自由停車功能端子開啟；2.變頻器禁止運行端口開啟；3.發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)外部停機功能端口開啟；4.三線制控制下，三線制運轉(zhuǎn)控制功能端口未閉合；5.有其它故障報警提示；6.變頻器上位機虛擬端口功能設置錯誤；7.輸入端口正反邏輯設置不對；針對發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)運行沒反應的故障，認為可以采取以下措施來解決：1.先檢查變頻器的自由停車端子；2.檢測變頻器的阻止運行端口；3.檢查變頻器的外部停機功能端口；4.重置或清除發(fā)那科變頻器數(shù)控系統(tǒng)的實際長度；5.設置并關閉變頻器三線運行控制端子進行故障排除;6.取消變頻器上位機的虛擬終端功能或使用上位機進行適當?shù)脑O置，或修改f7.35設置，檢查確認f7.35設置;