堆垛機(jī)-拓普威-倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)
①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的大物料重量和貨叉重量的總和。
②小車運(yùn)行大速度：小車運(yùn)行大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的大速度。
③大起升高度：大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到高位置時(shí)，貨叉水平段的上表面距地面的垂直距離。?④大起升速度?大起升速度是指在額定起重量下，貨物起升的大速度。
②運(yùn)行機(jī)構(gòu)：常用的運(yùn)行機(jī)構(gòu)是地面行走式的地面支承型和上部行走式的懸掛型或貨架支撐型。地面行走式用2個(gè)～4個(gè)車輪在地面單軌或雙軌上運(yùn)行，倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)，立柱頂部設(shè)有導(dǎo)向輪。上部行走式采用4個(gè)或8個(gè)車輪懸掛于屋架下弦的工字鋼下翼緣行走，在下部有水平導(dǎo)輪。貨架支承型上部有4個(gè)車輪，冷庫(kù)堆垛機(jī)，沿著巷道兩側(cè)貨架頂部的兩根導(dǎo)軌行走，在下部也有水平導(dǎo)輪。
堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)和各部分速度計(jì)算堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)
為了合理運(yùn)用自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)以及分析堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性，堆垛機(jī)，必須掌握正確的出入庫(kù)能力，即堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。在這里來討論一個(gè)回流是倉(cāng)庫(kù)，它的出入庫(kù)口設(shè)在貨架的同一側(cè)
由堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可知堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)分為以下幾種：
1．入庫(kù)（空載）——任意貨位——出庫(kù)（荷載）
2．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——出庫(kù)（空載）
3．入庫(kù)（荷載）——任意貨位——空載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（荷載）
4．入庫(kù)（空載）——任意貨位——荷載運(yùn)轉(zhuǎn)——任意貨位——出庫(kù)（空載）
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