噴涂機(jī)器人廠家-艾斯納機(jī)電-鹽城噴涂機(jī)器人

scara機(jī)器人 　大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(x，y)移動有較大的柔順性，以補(bǔ)償位置誤差。而垂直 (z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性，以便準(zhǔn)確有力地裝配。另外還要求繞z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性，鹽城噴涂機(jī)器人，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學(xué)研制出scara機(jī)器人，它的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)滿足了上述要求（圖2）。其控制系統(tǒng)也比較簡單，如sr-3000機(jī)器人采用微處理機(jī)對θ1、θ2、z 三軸（直流伺服電機(jī)）實現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行開環(huán)控制。
其任務(wù)是將傳送帶a上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶b上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動缸完成。當(dāng)某個電磁閥通電時，就保持相對應(yīng)的動作，即使線圈再斷電仍然保持，直到相反方向的線圈通電，相對應(yīng)的動作才結(jié)束。設(shè)備上裝有上、下、左、右、抓緊、放松六個限位開關(guān)，控制對應(yīng)工步的結(jié)束。傳送帶上設(shè)有一個光點(diǎn)開關(guān)，監(jiān)視工件到位與否。
機(jī)器人的重復(fù)精度。對于涂膠機(jī)器人而言，噴涂機(jī)器人廠家，一般重復(fù)精度達(dá)到0.5mm即可。而對于噴漆機(jī)器人，重復(fù)的精度要求可低一些。（3）機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度。機(jī)器人的運(yùn)動速度或加速度越大，則意味著機(jī)器人在空行程所需的時間越短，噴涂機(jī)器人視頻，則在一定節(jié)拍內(nèi)機(jī)器人的施工時間越長，可提高機(jī)器人的使用率。所以機(jī)器人的運(yùn)動速度及加速度也是一項重要的技術(shù)指標(biāo)。但需注意的問題是，在噴涂過程中（涂膠或噴涂），噴涂工具的運(yùn)動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關(guān)，需要根據(jù)工藝要求設(shè)定。
噴涂機(jī)器人廠家-艾斯納機(jī)電-鹽城噴涂機(jī)器人由蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司提供。蘇州艾斯納機(jī)電設(shè)備工程有限公司是一家從事“非標(biāo)自動化設(shè)備,涂裝設(shè)備”的公司。自成立以來，我們堅持以“誠信為本，穩(wěn)健經(jīng)營”的方針，勇于參與市場的良性競爭，使“艾斯納”品牌擁有良好口碑。我們堅持“服務(wù)至上，用戶至上”的原則，使艾斯納機(jī)電在機(jī)械及工業(yè)制品項目合作中贏得了客戶的信任，樹立了良好的企業(yè)形象。 特別說明：本信息的圖片和資料僅供參考，歡迎聯(lián)系我們索取準(zhǔn)確的資料，謝謝！