機器人工裝夾具

機器人工裝夾具主要作用有以下幾個方面：
(1)準確、可靠的定位和夾緊，可以減輕甚至取消下料和劃線工作。減小制品的尺寸偏差，提高了零件的精度和可換性。
(2)有效的防止和減輕了焊接變形。
(3)使工件處于*佳的施焊部位，焊縫的成型性良好，工藝缺陷明顯降低，焊接速度得以提高。
(4)以機械裝置代替了手工裝配零件部位時的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作，改善了工人的勞動條件。
(5)可以擴大先進的工藝方法的使用范圍，促進焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機械化和自動化的綜合發(fā)展。